庙会，泛指设在寺庙里边或附近的集市，在节日或规定的日子举行。一年一度的曹娥庙会从每年的农历五月十五始，至五月二十二止，为期七天。每年曹娥庙会各地香客云集，盛况非凡。 
五月曹娥庙会是为纪念"千古孝女"曹娥而举行的。曹娥生于东汉顺帝永建五年（公元130年），为上虞皂湖曹家堡人。娥父曹盱为一巫者，善于"抚节安歌，婆娑乐神"。按汉代吴越地区逢端午节祭祀潮神伍子胥的习俗，这一天都要在舜江上驾船逆潮而上祭祀和迎接潮神。 
这个传统风俗，主要是为纪念吴越忠臣伍子胥和文种，传说这两个忠魂死后被封为潮神，伍子胥为前潮，文种为后潮，祈潮可保地方平安，渔业丰收。汉安二年（143年）五月五日，曹娥江（时称舜江）上举行迎潮神仪式，曹盱不幸溺水而死，尸体亦被浪涛卷走。年仅14岁的曹娥痛失慈父，昼夜不停地哭喊着沿江寻找。到十七天时，她脱下外衣投入江中，对天祷祝说：若父尸尚在，让衣服下沉；如已不在，让衣服浮起。言毕，衣服旋即沉没，她即于此处投江寻父。五日后，已溺水身亡的曹娥竟背负父尸浮出了水面。此事迅速传扬开去，轰动朝野。 
8年以后，汉桓帝元嘉元年（公元151年），有个原在皇帝身边当郎中（侍卫）的官，派到上虞当县令，名叫度尚，他为官清正，深察民情，对曹娥投江救父的事迹非常感动，就上报朝廷封为孝女。他为避免江水侵蚀，将原葬江东的坟墓迁移到江西南首的官道旁边（即曹娥镇今址），并为曹娥立碑建庙，以彰扬她的一片孝心。后来人们把流经该地的一段江名改称为曹娥江。每逢农历五月十五至二十二，曹娥庙里都要举行盛大的庙会。 
在曹娥庙会期间，不但各地远近香客不仅来曹娥庙烧香、祭拜和宿山（宿山，即整夜在庙内坐着念佛到天亮），同时趁赶庙会期间购买各种物资用品。因此五月庙会既是个香会，从某种意义来说也是个物资交流会。每年农历五月十五前，就有上虞各镇与绍兴、嵊县、余姚等各地商贩到曹娥庙走廊和沿街沿塘摆设摊位，销售各种商品，如香烛佛珠、黄袋木鱼、衣服鞋帽、百货杂货、烟酒南货、干果水果、铁木农具、箩簟竹器、缸甏瓷器、铜器锡器等等，连医治跌 
打损伤、看相拔牙等亦在庙会之列，不胜枚举。除上述商业集市外，还有缸甏弄（三角道地）大力士表演戏石担、丁山打石等武技，在义井弄场地有马戏团表演马术杂技，在相公殿和大王庙做绍剧戏文，更增添了热烈气氛。曹娥庙会可以说是香客、卖主、戏客、商贩的大聚会，比集市还要热闹。据史载曹娥庙会期间赴会最多一天达近万人，通常平均每天也有四五千人。有意思的是，一到农历五月二十二下午，香客、商贩等如奉令般的一应返回，庙内及周围会显得一下寂静，与日前的喧嚣形成了巨大的反差。 
民国廿五年，曹娥庙重建落成的庙会，连续一个月，特别热闹，可谓曹娥庙会之最。当时有轮船三艘，在曹娥江上持续往返于县城百官与曹娥庙之间。更有外地龙船队到曹娥庙前江上表演划龙船比赛。外地龙船共有六条，船身狭长，龙头昂首在前，龙尾上翘在后，均绘彩色，队员均穿一色的古式服装，双手持浆，在鼓声指挥下，一齐划浆前进，很有特色。 
而今的曹娥庙会，除保留原有的传统特色外，还以弘扬孝文化为主线，开展了更为丰富的一系列充满"孝"特色的文化活动，如举办孝题材的摄影、书画展，举行颇具规模的民间文艺大会串活动等。今天的曹娥庙会已被赋予了弘扬孝文化，推动精神文明建设和上虞旅游经济发展的崭新内涵，蕴含着民族文化与时代思想道德情操相映成辉的盎然生机。